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机器人ROS系统工程师
发布时间:2023-08-14 08:58:14 作者:珏佳猎头 点击次数:182
岗位职责:
1、负责开发优化ROS系统下激光雷达、3D摄像头、IMU等传感器ROS驱动;
2、负责移动机器人定位、导航、跟随、避障等算法开发调试;
3、负责编写相关技术文档,并对相应的测试、实施人员进行培训和指导。
任职资格:
1、本科学历,计算机、自动化,人工智能及相关专业毕业;
2、熟悉c++、python 、shell等开发语言;熟悉Linux、ROS等某一种操作系统的常见命令或操作方法;
3、熟悉至少一个ros机器人算法模块如运动控制,路径规划,slam导航定位等,熟悉模块间的交互协同;
4、有较强的学习能力和团队沟通能力,做事认真、踏实,乐于分享,自我驱动;
5、有过ROS系统开发经验、有机器人开发经验者优先。