岗位职责：
1、负责开发优化ROS系统下激光雷达、3D摄像头、IMU等传感器ROS驱动；
2、负责移动机器人定位、导航、跟随、避障等算法开发调试；
3、负责编写相关技术文档，并对相应的测试、实施人员进行培训和指导。
任职资格：
1、本科学历，计算机、自动化，人工智能及相关专业毕业；
2、熟悉c++、python 、shell等开发语言；熟悉Linux、ROS等某一种操作系统的常见命令或操作方法；
3、熟悉至少一个ros机器人算法模块如运动控制，路径规划，slam导航定位等，熟悉模块间的交互协同；
4、有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动；
5、有过ROS系统开发经验、有机器人开发经验者优先。